Retire a carne da geladeira e deixe atingir a temperatura ambiente por cerca de 20 minutos antes do preparo.
Preaqueça a churrasqueira até ter uma brasa forte e estável.
Tempere generosamente a picanha com o sal de parrilha em toda a superfície, pressionando levemente para aderir. Não exagere, pois pode ficar salgado.
Leve a carne à grelha com a gordura voltada para cima. Asse por cerca de 8 a 10 minutos cada lado para ponto médio (malpassada, 6 a 7 minutos; bem-passada, 11 a 13 minutos cada lado).
Vire a carne apenas uma vez durante o processo, garantindo uma crosta dourada.
Retire a carne do fogo, coloque sobre uma tábua e deixe-a descansar por 5 minutos antes de fatiar. Isso preserva a suculência.
Regue com um fio de azeite de oliva, se desejar. Sirva com limão à parte para quem quiser pingar sobre as fatias.